Cílem přednášky je ukázat studentům řešení reálné (byť zjednodušené) průmyslové úlohy. Kostru přednášky tvoří sestavení geometrického modelu úlohy ve 2D pomocí skládání zobrazení (otočení a posunutí). Na základě nastavení robotické paže (otočení a posunutí jednotlivých ramen) budeme určovat souřadnice koncových bodů paže v různých souřadných systémech (transformace soustav souřadnic). V druhé části přednášky se studenti seznámí s pojmy vektor a matice (pouze matice typu 3×3 a základní operace s nimi – studenti obdrží výtisk A4 se základním přehledem operací a rovněž budou odkázaní na volně dostupné nástroje pro maticové výpočty). Pomocí matic a vektorů budeme zapisovat jednotlivé operace. Celá přednáška je koncipovaná jako aplikace matematiky v moderní průmyslové praxi – automatizaci výroby.
Délka přednášky: 90 minut
Program je vhodný pro seminární skupinu, celou třídu i více tříd
Kapacita: 10 – 100 žáků